Названный в честь английского адмирала, Lord Nelson, был спущен на воду в 1985 году и одним из двух судов Jubilee Sailing Trust в Саутгемптоне, специально спроектированных для людей-инвалидов. Компания Jubilee Sailing Trust поручила Colin Mudie спроектировать первое парусное судно, на котором люди с ограниченными возможностями могут полноценно составлять половину команды. Требования компании включали возможность доступа на судно на инвалидных колясках, маленькие нагрузки на такелаж и лучшую чем на обычных судах защиту от холода и влаги. В результате был построен Lord Nelson. Его стальной корпус покрыт специальной долговечной краской, рангоут надёжен, и судно оборудовано автоматизированной системой уборки парусов, что позволяет уменьшить число членов экипажа, необходимое для управления судном. В итоге, Lord Nelson даёт возможность практически любому инвалиду участвовать в путешествиях под парусом. За неполных тридцать лет существования The Jubilee Sailing Trust более чем 25000 человек, включая 10000 людей ограниченными возможностями и 5000 инвалидов-колясочников приняло участие в плаваниях на судах компании. Lord Nelson наравне с другим судном JST, Tenacious регулярно участвует в The Tall Ships Races.
