Roald Amundsen был построен в 1952 году в Roblau/Elbe для нужд армии ГДР. В 1992 году кораблестроитель Detlev L II и его товарищи из общества `Learn to Live on Sailing Ships` переоборудовали судно в учебный барк. Roald Amundsen вышел в свой первый рейс в 1993 году под командованием Immo von Schnurbein, бывшего капитана парусника Gorch Fock. Судно участвовало во многих этапах регат The Tall Ships Races, включая гонку из Кадиса в Амстердам на трансатлантической регате 2000 года.
